讲座题目：自动驾驶&高精度地图技术交流专题讲座

讲 座 人：宋向勃（高精度地图研发部门负责人）

黄 亮（自动驾驶研发部门负责人）

讲座时间：2017年9月25日（周一）9:00-12:00

讲座地点：太阳集团tyc4633227报告厅

报告摘要：

（1） 回顾自动驾驶的发展历程，简述国内外研究现状与已知问题挑战，在此基础上对自动驾驶中的各项关键技术进行讲解，涵盖环境感知、高精度定位、决策规划、运动控制等一系列内容，并对CAMERA、LIDAR、GNSS、INS、RADAR、HAD MAP以及ADASIS在自动驾驶中的作用进行介绍，报告最后对自动驾驶的技术路线与发展前景进行评估与展望。

（2） 介绍无人驾驶汽车的发展趋势、前沿问题和对地图的需求，从而提出下一代高精度地图的数据模型和采集制作生产方式，对高精度移动采集车、自动生产系统等进行说明，在此基础上，对高精度地图生产、维护过程中的关键技术问题进行分析和介绍，并对自动驾驶和高精度地图中的前沿技术问题进行展望。

欢迎广大师生前往参加